4.6 红外接收模块

ESP32采用的是红外接收管，连接的引脚为IO7。红外接收管的主要功能为集成化的一种受光元件，其内部是将光电二极管和集成IC共同封装而成。通过红外接收管，可以将光信号（不可见光）转换成电信号，从而完成信号在空间距离上的无线传播。

（1）介绍与准备

我们需要对接收到的红外信号进行解码，还原出原始数据，需要IRremote进行处理。在Arduino IDE导航栏中点击“项目” —>“导入库” —>“管理库”，输入“IRremote”，查找选择最新版本进行安装。

图4.6.1 安装IRremote库

（2）实验代码

#include <U8g2lib.h>
#include <IRremote.h>

//设置红外信号脚
int ir_diode_pin= 7;
//配置一个红外接器
IRrecv IR(ir_diode_pin);                
//存储解码后的结果
decode_results ir_decode_results;       

//红外读取解码
void irRead()
{
    if (IrReceiver.decode(&ir_decode_results))          //解码   
    {
        Serial.print("红外解码:0x"); 
        Serial.println(ir_decode_results.value, HEX);   //以16进制输出红外解码值
        IR.resume();                                    //继续接收下一个值
    }
}

void setup() {
    Serial.begin(9600);           //串口初始化
    IR.enableIRIn();                //红外初始化
}

void loop() 
{ 
    irRead();                       //红外读取与处理
}

（3）实验讲解

函数	说明
IR.resume()	在使用decode()函数接收完红外信号后，必须使用resume()函数来重置IR接收器，才能再接收另一个红外线信号
IR.enableIRIn()	红外初始化
IrReceiver.decode()	接收到红外线信号

（4）实验现象

编译上传代码后，通过手机、遥控器等能发送红外信号的设备对红外接收管发送数据，在Arduino IDE的串口监视器（波特率为9600）里能看出打印不同的数据内容。

图4.6.2 串口显示接收到的红外数据